试验机结构与原理
1、结构：试验机由电机、减速器、丝杆、主机架、传感器及嵌入式平板电脑和控制主板组成。采用伺服电机加减速机和滚珠丝杆连接，带动滚珠丝杆上下运动。控制工作平稳且噪声低。采用嵌入式平板电脑时，嵌入式平板电脑箱子安装在机体上面
2、工作原理：
机械加载原理：嵌入式平板电脑发送控制命令到步进电机驱动器，驱动伺服电机转动，伺服电机带动减速器再带动滚珠丝杆上下运动。
自动加载原理：在主机架下方配置了一只负荷传感器，嵌入式平板电脑通过采样电路获取传感器的输出信号，变换成力值信息，根据该力值信息反馈给嵌入式平板电脑的控制程序，根据PID算法给出下一步的控制信号来驱动电机，从而完成自动加载功能。
